AHRS

AHRS440 - Attitude & Heading Reference System - GPS Aid
AHRS440 è un sistema inerziale, robusto e compatto, realizzato allo stato solido con la combinazione di una terna di accelerometri lineari e giroscopi di tipo MEMS, un magnetometro triassiale e tecniche di digital signal processing che eseguono algoritmi Kalman Filter.
Oltre alla misura triassiale dellle accelerazioni lineari, delle velocità angolari e degli angoli di assetto (Roll e Pitch), consente la determinazione dell’angolo di Heading.
AHRS440 è dotata di ingresso GPS-aid che ne migliora l’accuratezza delle misure di assetto e orientamento e permette la determinazione della posizione e della velocità.
approfondisci
Può operare con temperature tra -40 e +71°C, richiede un’alimentazione compresa tra 9 e 42Vdc e dispone di uscita seriale RS232 con velocità di aggiornamento fino a 100Hz.
Il software NAV-VIEW consente in modo semplice e pratico, la visualizzazione, la registrazione e l’analisi dei parametri misurati.

AHRS

AHRS440 - Attitude & Heading Reference System - GPS Aid

Prestazioni

Principali caratteristiche
 
Range angolare(°)
Roll ±180, Pitch ±90, Yaw ±180
Rate range Roll/Pitch/Yaw (°/s)
±200
Acceleration range  X/Y/Z (g)
±4
Accuratezza Heading(RMS)
< 2° con GPS aid; < 3° senza GPS aid
Risoluzione Heading (RMS)
< 0,1
Accuratezza Assetto(RMS)
< 0,5° con GPS aid; < 1,5° senza GPS aid
Risoluzione Assetto (RMS)
< 0,1
Banda passante (Hz)
25
Uscite
Digitale RS232, fino a 100Hz;
Analogiche: via NAV-DAC440
Alimentazione
9 ÷ 42Vdc / < 5W
Temperatura
Operativa: -40 ÷ +71°C
Storage: -55 ÷ +85°C
Collegamento
Dati e alimentazione Dsub 15p maschio
Dimensioni (flangia esclusa)
7,6 x 9,5 x 7,6 cm circa
Peso (grammi)
580 circa
Grado di protezione
IP66
 
I dati riportati in questa tabella sono di semplice riferimento, possono contenere errori, non essere aggiornati o/e subire modifiche in qualsiasi momento; per una informazione più accurata è necessario riferirsi al datasheet del prodotto specifico.

Nota: i dati riportati in questa tabella sono di semplice riferimento, possono contenere errori, non essere aggiornati e/o subire modifiche in qualsiasi momento; per un'informazione più accurata è necessario fare riferimento al datasheet del prodotto.

AHRS440
AHRS440
NAV-VIEW
NAV-VIEW

PDF

AHRS440 datasheet
NAV-DAC440 datasheet

Instrumentation Devices - copyright © 2024 - webdesign ovosodo