Sistemi Inerziali IMU

IMU381ZA / IMU383ZA - IMU 6-DOF per velocità angolari e accelerazioni lineari

IMU381ZA è un dispositivo inerziale a 6 assi per misure dinamiche di accelerazione e velocità angolare, completamente calibrato in fabbrica.
È realizzato in un contenitore robusto e miniaturizzato che include accelerometri e Gyro tri-assiali in tecnologia MEMS e dispone di interfaccia SPI o UART.

IMU381ZA è progettato quale componente “embedded” per lo sviluppo di sistemi e soluzioni, anche complesse, destinate ad applicazioni di controllo e navigazione inerziale in molti settori dell’industria

 

Tool di Sviluppo:
Il software NAV-VIEW supporta il setup e l’interfaccia grafica per la visualizzazione, la registrazione e la riproduzione dei parametri inerziali.
La piattaforma, open source, di sviluppo software consente di definire molti campi utente ed algoritmi che ottimizzano le prestazioni del sistema in accordo all’applicazione finale.
 
IMU381ZA è un kit di valutazione che include un sistema IMU381ZA e una scheda con interfaccia USB per il collegamento a PC che permette un impiego diretto con il software NAV-VIEW.
 
IMU383ZA è la versione ad alte prestazioni della famiglia IMU380. Offre una maggiore accuratezza (1.3 gradi/h, 0.08 gradi/√h) e un'architettura dei sensori MEMS interni a tripla ridondanza di altissima affidabilità.
 
 
Principali Caratteristiche:

Specifications

IMU381ZA-200

IMU381ZA-400

IMU383ZA

Number of Axes

6

Size

3.77 x 2.415x 9.5 cm

Weight

< 17 grams

Enclosure

Die-Cast Aluminum

Connector Style

Header

Operating Temperature

-40 to +85 °C

Non-operating Temperature

-55 to +105 °C

MTBF

> 50k Hours

Input Voltage

3 to 5.5 VDC

Power Consumption

< 250 mW

Interface

SPI / UART (User configurable)

Output Data rate

1 Hz to 200 Hz (User configurable)

Input Clock Sync

1 kHz Sync Pulse

Angular Rate

Gyro Range

+/- 200 deg/sec

+/- 400 deg/sec

+/- 400 deg/sec

Gyro In-Run Bias Stability

6 deg/hr

 1.3 deg/hr

Gyro Non-Linearity

 0.1%

Gyro Bandwidth

5 - 50Hz

Gyro Bias Over Temp

 0.5 deg/sec  0.5 deg/sec  0.5 deg/sec

Gyro Angular Random Walk

 0.3 deg/ √hr  0.08 deg/ √hr

Acceleration

Accel Range

+/- 4 g

+/- 8 g

Accel In-Run Bias Stability

0.02mg  0.015 mg

Accel Non-Linearity

0.1%

Accel Bandwidth

5 - 50Hz

Accel Bias Over Temp

5 mg

 
 
Applicazioni:
  •  Agricoltura di precisione
  •  Veicoli autonomi
  •  Stabilizzazione di piattaforme
  •  Droni
  •  Robotica
IMU383ZA
IMU383ZA

PDF

Datasheet IMU381ZA
Datasheet IMU383ZA

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