AHRS

AHRS440 - Attitude & Heading Reference System - GPS Aid

AHRS440 è un sistema inerziale, robusto e compatto, realizzato allo stato solido con la combinazione di una terna di accelerometri lineari e giroscopi di tipo MEMS, un magnetometro triassiale e tecniche di digital signal processing che eseguono algoritmi Kalman Filter.

Oltre alla misura triassiale dellle accelerazioni lineari, delle velocità angolari e degli angoli di assetto (Roll e Pitch), consente la determinazione dell’angolo di Heading.

AHRS440 è dotata di ingresso GPS-aid che ne migliora l’accuratezza delle misure di assetto e orientamento e permette la determinazione della posizione e della velocità.

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Può operare con temperature tra -40 e +71°C, richiede un’alimentazione compresa tra 9 e 42Vdc e dispone di uscita seriale RS232 con velocità di aggiornamento fino a 100Hz.
Il software NAV-VIEW consente in modo semplice e pratico, la visualizzazione, la registrazione e l’analisi dei parametri misurati.

AHRS

AHRS440 - Attitude & Heading Reference System - GPS Aid

Prestazioni

Principali caratteristiche

Range angolare(°)	Roll ±180, Pitch ±90, Yaw ±180
Rate range Roll/Pitch/Yaw (°/s)	±200
Acceleration range X/Y/Z (g)	±4
Accuratezza Heading(RMS)	< 2° con GPS aid; < 3° senza GPS aid
Risoluzione Heading (RMS)	< 0,1
Accuratezza Assetto(RMS)	< 0,5° con GPS aid; < 1,5° senza GPS aid
Risoluzione Assetto (RMS)	< 0,1
Banda passante (Hz)	25
Uscite	Digitale RS232, fino a 100Hz; Analogiche: via NAV-DAC440
Alimentazione	9 ÷ 42Vdc / < 5W
Temperatura	Operativa: -40 ÷ +71°C Storage: -55 ÷ +85°C
Collegamento	Dati e alimentazione Dsub 15p maschio
Dimensioni (flangia esclusa)	7,6 x 9,5 x 7,6 cm circa
Peso (grammi)	580 circa
Grado di protezione	IP66

I dati riportati in questa tabella sono di semplice riferimento, possono contenere errori, non essere aggiornati o/e subire modifiche in qualsiasi momento; per una informazione più accurata è necessario riferirsi al datasheet del prodotto specifico.

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